Serial
9600
11
LOW
11
HIGH
10
11
LOW
echo
NUMBER
10
HIGH
cm
DECIMAL
DIVIDE
echo
58
vitesse
100
Serial
TRUE
distance :
cm
10
GT
cm
25
1000
2000
500
250
1000
droite
Décrire cette fonction…
3
0
5
vitesse
6
vitesse
9
0
avancer
Décrire cette fonction…
3
0
5
vitesse
6
0
9
vitesse
arreter
Décrire cette fonction…
3
0
5
0
6
0
9
0
reculer
Décrire cette fonction…
3
vitesse
5
0
6
vitesse
9
0
gauche
Décrire cette fonction…
3
vitesse
5
0
6
0
9
vitesse