Serial 9600 vitesse 100 Serial TRUE lumiere : A0 GT A0 500 1000 2000 500 250 1000 droite Décrire cette fonction… 3 0 5 vitesse 6 vitesse 9 0 gauche Décrire cette fonction… 3 vitesse 5 0 6 0 9 vitesse arreter Décrire cette fonction… 3 0 5 0 6 0 9 0 reculer Décrire cette fonction… 3 vitesse 5 0 6 vitesse 9 0 avancer Décrire cette fonction… 3 0 5 vitesse 6 0 9 vitesse